01
Locomotion Algorithm Validation
보행 알고리즘의 안정성, 속도 변화 대응, 반복 주행 성능을 실내 환경에서 정량적으로 검증할 수 있습니다.
ROBOTIC LOCOMOTION TEST SYSTEM
GIANT LOCOMOTION
TEST PLATFORM
KUT 연구장비는 대학 연구실과 로봇 연구기관을 위한 대형 로봇 보행 시험 플랫폼입니다.
실내 환경에서도 반복 가능한 정량적 보행 실험, 속도 제어, 하네스 연동 시험을 하나의 시스템에서 수행할 수 있습니다.
ABOUT SYSTEM
대학 연구실의 반복 실험과 정량 평가를 위한
실내 로봇 보행 시험 환경
실제 주행환경을 모두 외부에서 재현하기 어려운 연구조건을 고려하여, 본 시스템은 실내에서도 반복재현 가능한 시험환경을 제공하는데 목적이 있습니다. 보행 안정성 평가, 속도변화 시험, 연속주행 검증, 하네스 보조 실험, 경사 및 정·역회전 조건까지 연구목적에 맞춘 확장형 시험 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.
Giant Treadmill Laboratory
Giant Treadmill Laboratory는 단순한 대형 트레드밀이 아니라, 로봇보행 알고리즘 검증, 기구부 내구성 평가, 주행 안정성 분석을 위한 연구용 시험 인프라를 목표로 설계되었습니다. 특히 고속운전 시 발생할 수 있는 벨트이탈 위험을 줄이기 위한 특허기반 구조, 고하중을 안정적으로 지지하는 프레임 설계, 정밀속도 제어 기술을 바탕으로 대학 및 연구기관이 요구하는 신뢰성 있는 반복실험 환경을 제공합니다.
Key Test Environment
실내 연구실 환경에서 외부이동 없이 반복실험 수행 가능
보행 안정성, 속도변화, 연속주행 조건에 대한 정량 평가 지원
하네스 및 슬라이딩 보조구조 연동을 통한 안전한 실험환경 구성
경사, 타이머, 정·역회전 등 다양한 시험 시나리오 확장가능
Giant Robotic Locomotion
Test System Architecture
High-Speed Testing up to 60 km/h
최고 60km/h 고속 실험 가능
최고 60km/h 고속 실험 가능
Heavy Load Structural Design
고하중 대응 구조 설계
고하중 대응 구조 설계
Vibration Minimization System
진동 최소화 시스템
진동 최소화 시스템
Patented Belt Stability Technology
벨트 안정화 특허 기술
벨트 안정화 특허 기술
Modular Expandable System
확장 가능한 모듈형 시스템
확장 가능한 모듈형 시스템
KIMSPORTS KUT는 외부 환경을 구현한 실내 보행·주행 반복 실험 시스템으로, 가감속·방향 전환 조건에서도 균형 데이터를 확보할 수 있으며 속도 경쟁 시대에 대응하는 특허 기반 고속·고하중 테스트 플랫폼입니다.
Compact Robot Testing
Designed for compact robotic locomotion experiments and controlled indoor research environments.
Model : KUT-1500
ModelKUT-1500
ControlTouch UI / Servo Control
System Width1.5 m
System Length2.5 m
Maximum Speed30 km/h
Target Speed45 km/h
Speed Resolution0.01 km/h
Allowable Load150kg
Maximum Allowable Load300kg
Test TypeRobot / Advanced Research
Dynamic Motion / Incline Testing
Optimized for variable incline conditions and dynamic motion testing environments.
Model : KUT-2000i
ModelKUT-2000i
ControlTouch UI / Servo Control
System Width2.0 m
System Length3.0 m
Maximum Speed30 km/h
Target Speed45 km/h
Speed Resolution0.01 km/h
Maximum Incline25.0 %
Allowable Load150kg
Maximum Allowable Load200kg
Test TypeRobot / Advanced Research
Full Scale Humanoid Platform
Designed for full-scale humanoid robot testing with extended belt length and stability.
Model : KUT-2000L
ModelKUT-2000L
ControlTouch UI / Servo Control
System Width2.0 m
System Length4.0 m
Maximum Speed20 km/h
Target Speed30 km/h
Speed Resolution0.01 km/h
Allowable Load250kg
Maximum Allowable Load500kg
Test TypeLarge Scale / Robotics
Heavy Load Robotics
Engineered for heavy payload robotic systems requiring high structural rigidity.
Model : KUT-3000L
ModelKUT-3000L
ControlTouch UI / Servo Control
System Width2.0 m
System Length6.0 m
Maximum Speed20 km/h
Target Speed30 km/h
Speed Resolution0.01 km/h
Allowable Load300kg
Maximum Allowable Load700kg
Test TypeLarge Scale / Robotics
Dual Belt Gait Analysis System
Dual independent belt system for gait imbalance, slip testing, and rehabilitation analysis.
Model : KUT-1000D
ModelKUT-1000D
ControlTouch UI / Servo Control
System Width1.0 m
System Length2.5 m
Maximum Speed4 km/h
Target Speed10 km/h
Speed Resolution0.01 km/h
Allowable Load80kg
Maximum Allowable Load150kg
Test TypeGait Analysis / Rehabilitation / Robotics
ROBOT WALKING TEST
Repeatable Indoor Robot
Locomotion Experiment
실내 반복 실험 환경에서 로봇의 보행 안정성, 속도 변화 대응, 하네스 연동 조건, 연속 주행 성능을 검증할 수 있도록 설계된 시험 시스템입니다.
VIDEO 01
VIDEO 02
VIDEO 03
VIDEO 04
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RESEARCH APPLICATIONS
다양한 연구 목적에 대응하는
로봇 보행 시험 응용 분야
대학 연구실, 로봇 연구기관, 산학협력 과제 환경에서 실제 연구 목적에 맞추어 보행 분석, 하드웨어 검증, 주행 알고리즘 평가 등으로 활용할 수 있습니다.
02
Mechanical Durability Test
로봇 기구부의 구조 안정성, 내구성, 고하중 연속 운전 조건에 대한 반복 평가가 가능합니다.
03
Harness Assisted Experiment
하네스 및 슬라이딩 보조 구조와 연동하여 안전성을 확보한 상태에서 다양한 실험 프로토콜을 구성할 수 있습니다.
04
Advanced Motion Research
고속 주행, 경사 조건, 정·역회전, 센서 계측 연동 등 고도화된 연구 환경으로 확장할 수 있습니다.
SYSTEM DIMENSION
Giant Treadmill System
Dimension & Configuration
연구 목적에 따라 폭, 길이, 속도 조건을 조정할 수 있는 확장형 구조를 기반으로 실험실 환경에 맞춘 시스템 구성이 가능합니다.
Width : up to 4.0 m
Length : up to 10.0 m
GIANT TREADMILL
SYSTEM
System WidthUp to 4.0 m
System LengthUp to 10.0 m
Control SpeedFrom 0.01 km/h
Current Proven Speed60 km/h
Future Target Speed100 km/h
Expandable FunctionHarness / Sensor / Incline
LAB COLLABORATION
University & Research Collaboration
KUT 기반 보행 시험 시스템은 대학 연구실 및 로봇 연구기관의
다양한 실험 환경에 맞춰 설계·제작됩니다.
실제 연구 환경에서의 적용 경험을 바탕으로,
반복 가능한 실험 조건과 안정적인 테스트 환경을 제공합니다.
Custom-designed robotic testing systems for research laboratories
Turnkey installation of indoor locomotion test environments
Integration-ready platform for harness, sensors, and control systems
Proven solutions for university research and industrial R&D applications
TECHNOLOGY
특허 기반 구조 설계와 정밀 제어 기술이 결합된 연구용 로봇 보행 시험 플랫폼
대학 및 연구기관의 로봇 보행 실험을 위해 설계된 특허 기반 대형 주행 시험 시스템
PATENTED STRUCTURAL SAFETY SYSTEM
Designed for robotics laboratories requiring repeatable indoor experiments,
precise speed control, structural safety, and scalable test conditions
for advanced locomotion research.
01
Precision Speed Control
0.01 km/h 단위의 초정밀 속도 제어가 가능하여, 보행 알고리즘 검증과 주행 조건 변화에 대한 반복 실험의 재현성을 높입니다.
02
Harness Integration
하네스 및 보조 슬라이딩 구조와의 연동이 가능하여, 로봇 전도 위험을 줄이고 보다 안전한 실험 프로토콜 구성이 가능합니다.
03
Patented Structural Safety
고속 시험 환경에서 벨트와 롤러의 이탈 위험을 최소화하기 위한 특허 기반 구조 설계를 적용하여 대형 시험장비의 운전 안정성을 강화합니다.
04
Continuous Indoor Testing Environment
외부 환경 영향 없이 언제든 반복 가능한 실내 실험 환경을 제공합니다.
60
Proven Maximum Speed (km/h)
100
Target Maximum Speed (km/h)
0.01
Minimum Speed Resolution (km/h)
24 / 7
Indoor repeatable test environment
CONTACT
Robotic Locomotion Test System 문의
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Company
KIMSPORTS. spoauction corp
System
Giant Treadmill Laboratory
Email
kimsports.kr@gmail.com
Kakao
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